Dette fine haverum beskrives ofte som parkens perle. Haverummet indeholder alt, hvad en slotsfamilie behøver i den daglige husholdning. Krydderurter og grøntsager bringes herfra til slotskøkkenet og blomster til slottets sale samt duftende urter til linnedskabene. Alle Urtegårdens planter produceres i Egeskovs egne drivhuse. Slottet driver nemlig landets eneste fungerende herregårdsgartneri. Haven dyrkes økologisk og arbejdet udføres gennem håndkraft og gasbrænder – ikke én dråbe gift er på noget tidspunkt blevet anvendt i Urtegårdens levetid. Skønt haverummet er ungt, er stilen det ikke. I indretningen af Urtegården, er der skelet til renæssancens klassiske køkkenhaver, som de så ud på Christian IV’s tid i 1600-tallet. Indeholdende højbede, buegange og et bassin med guldfisk, omringet af roser. Den er anlagt af den anerkendte havearkitekt C.Th. Sørensen i 1973 efter idéoplæg af grevinde Nonni. Lysthusene, der står i hvert hjørne af haven, er tegnet af arkitekt Mogens Lassen.