Egeskovs Garten steht niemals still. Im Laufe der Zeit haben anerkannte Gartenarchitekten dazu beigetragen, die Gartenanlage weiterzuentwickeln. Die erste größere Anlage wurde in der ersten Hälfte des 18. Jahrhunderts angelegt. Die Inspiration für den Garten kam aus nah und fern; Frederiksborg, Fredensborg, Versailles u.a. Die Ambitionen wurden vom heutigen Schlossgärtner Peter Bonde Poulsen fortgeführt, der über rund 30 Jahre hinweg deutliche Spuren hinterlassen hat. Hervorzuheben sind unter anderem das Staudenbeet sowie der Duftgarten und der Rosengarten. Im Jahr 2012 erhielt Egeskov von den European Garden Awards den Preis für den am besten entwickelten und restaurierten historischen Garten Europas. In den letzten Jahren hat Prinzessin Alexandra die Verantwortung für das Design und den künstlerischen Ausdruck des Gartens übernommen.